Existen multitud de utilidades aunque yo suelo utilizar netstat, ss, lsof y nc. Aparte de estas tenemos también información muy útil en el sistema de ficheros virtual /proc
La primera de ellas es un clásico, aunque en cualquier distro medianamente actual podemos ver que está marcada como obsoleta (deprecated) y nos ofrecen una serie de utilidades alternativas que sustituyen su funcionalidad.